Rover Challenge. Studenci z AGH najlepsi na świecie
Zespoły, które startowały w tegorocznym Canadian International Rover Challenge musiały zmierzyć się z nietypowymi misjami, które znacznie różniły się od tych, które spotyka się na tego typu zawodach. Były to m.in. symulacje zadań, z jakimi w przyszłości mogą się mierzyć mieszkańcy kolonii na pozaziemskiej planecie. Oto misje, jakie musiał wykonać zespół z AGH:
Search & Rescue
Misja polegała na sprowadzeniu technika z terenów niebezpiecznych do bazy, a także naprawieniu i ponownym uruchomieniu reaktora po awarii. Misja odbywała się w nocy, zatem łazik musiał być przygotowany do nawigacji w ciemności i wykrywania obiektów w podczerwieni.
Water Redirection
Łazik miał za zadanie odłączyć dotychczas istniejący rurociąg i przeprowadzić montaż nowej instalacji wodnej. Misja ta podzielona była na dwa etapy i trwała dwie godziny.
Traversal+
Po katastrofalnej eksplozji reaktora łazik musiał przemierzyć gruzowisko, aby zidentyfikować zapasy przydatne przy odbudowie bazy. Zadanie można było wykonać autonomicznie lub manualnie, jednak najważniejsza była zdolność adaptacji i szybkie podejmowanie decyzji.
Land Speculation & Prospecting
W wyniku awarii reaktora podjęto decyzję o otworzeniu drugorzędnych placówek z dala od głównej bazy. Zespół miał za zadanie wysłać na obiecujący obszar łazika, który przeprowadził wstępne badania naukowe i prace pomiarowe. Następnie na ich podstawie studenci musieli dostarczyć raport na temat swoich ustaleń i zaleceń dotyczących miejsca budowy nowego kompleksu.
Arm Dexterity
Nowa osada potrzebuje niezawodnego źródła zasilania, zanim jednak nowe komponenty dotrą na miejsce, zdalnie sterowany łazik miał za zadanie wykorzystać części starego zasilania i elementy zapasowe, aby skonfigurować nowy system i zapewnić przepływ prądu.
AGH. Łazik Kalman znów nie zawiódł
Studenci z AGH kolejny raz świetnie przygotowali się do wszystkich zadań, odpowiednio dostosowując Kalmana, czyli łazika wykonanego przez inżynierów z uczelni. W konstrukcji m.in. umiejscowiono dodatkowe źródło światła, pomagające w działaniu w warunkach nocnych. Oczywiście zawody nie obyły się bez problemów natury technicznej, z którymi jednak poradzili sobie młodzi naukowcy z AGH, którzy wygrali zawody zdobywając 148 na 150 możliwych punktów (wynik: 394,46 na 550 pkt).
Cztery dni zawodów były prawdziwym wyzwaniem, jednak wyjście z naszej strefy komfortu okazało się bardzo cennym doświadczeniem i bezwzględnie zweryfikowało nasze rozwiązania – podsumowują studenci. – Dziękujemy wszystkim, którzy umożliwili nam podróż i okazali wsparcie. Razem tworzymy niezwykły zespół, którego potencjał jest równie nieskończony, co przestrzeń kosmiczna. Postaramy się to udowodnić po raz kolejny już we wrześniu na zawodach European Rover Challenge 2023.
